MDK调试之可视化外设&内核寄存器

前言

我们经常遇到一个困惑：明明感觉代码没有问题，但是运行时就是无法按照预期执行。并且把别人的示例拿过来跑是可以跑通的，确认了硬件没问题，比对代码也找不出差异。

这通常是因为一些细节问题导致的，这类问题在逐检查时常常因为当局者迷难以发现，最常见的就是位运算相关的细节错误例如：

• 清零错误：

  GPIOA->CRH &= GPIO_CRH_MODE10; //期望将GPIOA的CRH寄存器中的PA10工作模式清零

  上述代码少了 ~，正确操作如下：

  GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10; //期望将GPIOA的CRH寄存器中的PA10工作模式清零

• 判断某一位是否为1：

  if(USART1->SR & USART_SR_RXNE == 1) {
      buffer[size++] = USART1->DR;
  }

  通过按位与来判断某一位是否为1应该操作如下：

  if(USART1->SR & USART_SR_RXNE) {
      buffer[size++] = USART1->DR;
  }

MDK外设寄存器视图

通过MDK的Debug功能，我们实时查看代码执行到断电时，对应的外设寄存器中的值，从而可视化地分析响应的寄存器是否真的按照预期被设置了，从而避免检查代码时无法察觉细节错误的情况。

以 GPIOA->CRH &= GPIO_CRH_MODE10为例，我们期望通过这一行代码将 CRH寄存器的第8、9个bit清零

设置断点

可以在该行代码的左侧点击打上断点：

放行程序到断点处暂停

然后进入Debug模式并通过Run使程序停在断点处：

打开外设系统视图

找到对应寄存器

步进并查看对应寄存器是否按照预期被设置

步进后发现本来预期只设置MODE10，结果发现其他的bit位也被影响了（高亮部分），说明我们的代码有问题

直接修改寄存器并生效

如上，我们可以通过勾选/取消勾选（相当于ODR置1/0），并实时观察LED的变化。其他寄存器中可编辑的地方应该也都是可以实时手动修改的。

ARM核相关寄存器