归档 | 安文的博客

2025

01

04

IMX6ULL裸机开发问题记录

位操作相关寄存器读-改-写问题问题描述在学习STM32时，操作寄存器习惯于先清零再置位，一直没有遇到什么问题，这是因为STM32大部分寄存器的复位值为0，因此清零不会有任何副作用；但是在学习IMX6ULL时钟模块时，我延续该习惯配置P

2025-01-04 IMX6ULL bugfix

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Si24R1 2.4GHz 无线收发器芯片问题记录

相关资料 Si24R1手册例程背景-无人机遥控手柄板飞控板上电后SPI写寄存器失败问题同样的 Int_Si24R1.h驱动代码，放在手柄板上可以正常初始化 Si24R1，但放在飞控板上却总是会有第一次SPI写入失败的情况

2025-01-01 bugfix

bugfix SPI Si24R1

2024

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从零开始：理解KalmenFilter最优化递归数字处理算法

https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=93c87a6d650e73d368

2024-12-28 算法

算法 Kalmen Filter 卡尔曼滤波

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STM32开发问题记录（踩坑集锦）

TIM定时器相关 TIM定时器编码器接口模式CC1P极性问题背景使用TIM2/TIM3的编码器接口模式对平衡小车的左右电机上的AB相霍尔编码器采样，以实现读取点击转动速度、方向信息的功能。减速电机的编码器是由一个霍尔传感器+铁

2024-12-26 bugfix

bugfix STM32

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FreeRTOS实现原理与工程架构演进：从理论到实践

参考资料 ARMv7-M Architecture Reference Manual Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel - A Hands On Tutorial Guide https:/

2024-12-24 RTOS

FreeRTOS RTOS

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RTC和BKP：为STM32添加持久化时钟与关键数据存储

后备寄存器-BKP 寄存器实现 HAL实现源码分析 RTC实时时钟原理分析框图后备域重置 RTC时钟源示例代码 // 配置RTC内部时钟源为LSE static void rtc_clksource_conf

2024-12-18 STM32

STM32 RTC 备份域

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掌握 STM32 PWR 电源管理：降低功耗的策略与技巧

参考资料 STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx STM32103ZE数据手册：STM32F103xC, S

2024-12-17 STM32

STM32 低功耗电源管理

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STM32 与 ESP32-C3 的“无线配对”：WiFi 和蓝牙功能大揭秘

参考资料 STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx STM32103ZE数据手册：STM32F103xC, S

2024-12-15 STM32 ESP32

STM32 ESP32 WIFI 蓝牙无线通讯

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STM32+W5500：解锁以太网开发的潜力

参考资料 STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx STM32103ZE数据手册：STM32F103xC, S

2024-12-14 STM32 协议

STM32 W5500 以太网

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开发环境问题杂记

Clion相关 Clion搭建LVGL模拟器(V8.3) [!NOTE] 参考资料：https://blog.csdn.net/qq_44656481/article/details/125208978 代码下载 lv_port_pc_

2024-12-13 杂记

杂记环境搭建

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掌握CAN总线：原理解析与开发实践

参考资料文档资料 STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx STM32103ZE数据手册：STM32F103

2024-12-11 STM32

STM32 CAN

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STM32存储资源扩展之FSMC

参考资料 STM32 STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx STM32103ZE数据手册：STM32F10

2024-12-09 STM32

STM32 FSMC