ARM核学习（二）指令集
参考资料 ARM Architecture Reference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition MDK环境搭建 下载Legacy S
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IMX6ULL裸机开发问题记录
位操作相关
寄存器读-改-写问题
问题描述
在学习STM32时，操作寄存器习惯于先清零再置位，一直没有遇到什么问题，这是因为STM32大部分寄存器的复位值为0，因此清零不会有任何副作用；但是在学习IMX6ULL时钟模块时，我延续该习惯配置P
2025-01-04
Si24R1 2.4GHz 无线收发器芯片问题记录
相关资料
Si24R1手册
例程
背景-无人机遥控
手柄板
飞控板
上电后SPI写寄存器失败问题
同样的 Int_Si24R1.h驱动代码，放在手柄板上可以正常初始化 Si24R1，但放在飞控板上却总是会有第一次SPI写入失败的情况
2025-01-01
从零开始：理解KalmenFilter最优化递归数字处理算法
https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=93c87a6d650e73d368
2024-12-28
STM32开发问题记录（踩坑集锦）
TIM定时器相关
TIM定时器编码器接口模式CC1P极性问题
背景
使用TIM2/TIM3的编码器接口模式对平衡小车的左右电机上的AB相霍尔编码器采样，以实现读取点击转动速度、方向信息的功能。
减速电机的编码器是由一个霍尔传感器+铁
2024-12-26
FreeRTOS实现原理与工程架构演进：从理论到实践
参考资料
ARMv7-M Architecture Reference Manual
Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel - A Hands On Tutorial Guide
https:/
2024-12-24
RTC和BKP：为STM32添加持久化时钟与关键数据存储
后备寄存器-BKP
寄存器实现
HAL实现
源码分析
RTC实时时钟
原理分析
框图
后备域重置
RTC时钟源
示例代码
// 配置RTC内部时钟源为LSE
static void rtc_clksource_conf
2024-12-18
掌握 STM32 PWR 电源管理：降低功耗的策略与技巧
参考资料
STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx
STM32103ZE数据手册：STM32F103xC, S
2024-12-17
STM32 与 ESP32-C3 的“无线配对”：WiFi 和蓝牙功能大揭秘
参考资料
STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx
STM32103ZE数据手册：STM32F103xC, S
2024-12-15
STM32+W5500：解锁以太网开发的潜力
参考资料
STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx
STM32103ZE数据手册：STM32F103xC, S
2024-12-14
开发环境问题杂记
Clion相关
Clion搭建LVGL模拟器(V8.3)
[!NOTE]
参考资料：https://blog.csdn.net/qq_44656481/article/details/125208978
代码下载
lv_port_pc_
2024-12-13
掌握CAN总线：原理解析与开发实践
参考资料
文档资料
STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx
STM32103ZE数据手册：STM32F103
2024-12-11
STM32存储资源扩展之FSMC
参考资料
STM32
STM32F103参考手册：rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx
STM32103ZE数据手册：STM32F10
2024-12-09